软齿面和硬齿面的特点:它们的齿面硬度不同,这是二者间的区别;承载能力不同,在减速机重量相同的条件下,硬齿面减速机的承载能力可提高2.5倍;加工工艺不同:软齿面齿轮的精加工只要准即可,齿轮精度为8级,热处理为调质或正火处理。硬齿面齿轮的精加工为磨齿,齿轮精度为5~6级,热处理为渗碳淬火处理。按齿轮形状,可分为圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机。圆柱齿轮传动就是我们平时所说的平行轴齿轮传动,输入轴与输出轴相互平行。圆锥齿轮传动就是我们平时所说的垂直轴齿轮传动,输入轴与输出轴相互垂直。按齿轮的齿面曲线形状,分为渐开线齿轮和双圆弧齿轮。