作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动，蜗轮从动。形成：若旦哥斜齿轮的齿数很而且很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。蜗杆传动特点：传动比大，传递动力时i=10~80，分度机构或手动机构可到300，只传递运动时，i可达1000；
结构紧凑，传动平稳，噪声小；当蜗杆导程角y小于齿面间的当量摩擦角时，可以实现自锁；效率低，发热量大；传递功率可达200kw,但一般小于50kw。为降低摩擦，减小磨损，提高齿面抗胶合能力，蜗轮齿圈常用的锡青铜制造，成本高。蜗杆传动的类型：圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，锥蜗杆传动。锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用于锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。根据齿廓曲线的不同，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA) 渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 和锥面包络蜗杆(ZK)圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。传动特点:传动效率高，- -般可达百分之90以上;承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1. 5~2.5倍;结构紧凑。
锥蜗杆传动特点:同时接触的点数较多，重合度大;传动比范围大，-般为10~360;承载能力和传动效率高;制造安装简便，工艺性好。蜗杆旋向:左旋和右旋。判定方法:与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。