圆柱蜗杆传动，按照蜗杆轴面齿型又可分为普通蜗杆传动和圆弧齿圆柱 蜗杆传动。

普通蜗杆传动多用直母线刀刃在车床上切削，可分为阿基米德蜗杆ZA型、渐开线蜗杆ZI型和法面直齿廓蜗杆ZH型等几种。