平面内齿轮包络凸环面蜗杆传动是在空间啮合理论为基础结合微分几何的数学模型建立，从而分析出平面内齿轮包络凸环面蜗杆传动其母平面倾斜角对啮合性能的影响规律。

平面内齿轮包络凸环面蜗杆传动，母平面倾斜角决定传动副的接触线分布，平面内齿轮一次包络凸环面蜗杆传动具有良好的润滑性能。这种传动形式的特点就是具有较高的承载能力、润滑性能好，体积小的新型动力蜗杆传动形式。