蜗杆是指具有一个或机构螺旋齿，并且与蜗轮啮合交错齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装位置的不同，所加工的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。传动结构：蜗杆传动是有蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动，为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。蜗杆分类：根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆等四种。