双级减速机又称为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比多了一个传动装置。具有应用范围广、耐用、传动比大、体积小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。