传动形式：带传动a变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高。
链传动形式：a距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能工作，轴和轴承上的作用力小。
齿轮传动形式：外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用广。
蜗杆传动形式：结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁结构。
轮系：机械中，为了不同的工作要求只用一对齿轮传动往往不够，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统为齿轮系简称轮系。