CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
WC圆柱蜗杆减速机
WXJ圆柱蜗杆减速机
WCJ型圆柱蜗杆减速机
WSJ圆柱蜗杆减速机
WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97)
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
TP型平面包络环面蜗杆减速机
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996）
HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992）
ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993）
KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）
WP、WD型蜗杆减速机

X系列行星摆线针轮减速机

B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
双摆线针轮减速机JB/T5561-1991
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
QW系列轻型摆线针轮减速机
F8000系列行星摆线针轮减速机
ADC系列行星摆线针轮减速机
BW-T特种摆线针轮减速机
CYCLO6000系列摆线针轮减速机
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
台湾传仕600系列摆线针轮减速机
JXJ系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
BJ系列摆线针轮减速机
SW系列摆线针轮减速机
新型9000系列摆线针轮减速机
ZB变幅摆线齿轮减速机
BJS系列摆线针轮减速机