蜗杆机构实质上是相错轴斜齿机构的变形。为了改.善啮合情况，用于蜗杆的参数和尺寸相同的滚刀，按范成原理切制蜗轮。这样加工，蜗轮啮合时为线接触。同时将蜗轮的母线做弧形，部分地包住蜗杆，以增加接触线的长度。
圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两种，其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切支承，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。圆弧圆柱蜗杆传动其蜗杆的螺旋面是用刀刃边为凸缘弧形的车刀切制而成的。
环面蜗杆传动其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳，齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；锥蜗杆传动同时啮合齿数多，重合度大，传动比范围大，承载能力和效率较高，可节约有色金属。
蜗轮蜗杆制造安装简便，工艺性好，承载能力强，传动效率高，传动具有不对称性。渐开线圆柱蜗杆加工：两把梯形直刃刀加工，切削刃顶平面与蜗杆基圆柱相切。齿形轴垂面，轴垂面渐开线，轴剖面凸齿廓；应用特点是适用于蜗杆头数多，转速较高，大功率和要求较精.密的传动。