渐开线圆柱齿轮：传动的速度和功率范围很大；传动效率高，一对齿轮可达0.98~0.995；精度愈高，润滑愈好，效率愈高；对a的敏感性小，即互换性好；装配和维修方便：可以进行变位切削及各种修形，修缘，从而提高传动质量；易于进行精密加工，是齿轮传动中应用的传动。
摆线针轮传动：有外啮合（外摆线）内啮合（内摆线）和齿条啮合（渐开线）三种型式。适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境恶劣的场合，与一般齿轮相比，结构简单、加工容易、造价低、拆修方便。
单圆弧齿传动：接触强度比渐开线齿轮高；弯曲强度比渐开线齿轮低；跑合性能好；没有根切现象，只有做成斜齿，不能作为直齿；a的敏感性比渐开线齿轮大；互换性比渐开线齿轮差；噪声稍大。
双圆弧齿轮传动：除具有单圆弧齿轮的优点外，弯曲强度比单圆弧齿轮高（一般高40%~60%),可用同一把滚刀加工一对互相啮合的齿轮，比单圆弧齿轮传动平稳，噪声和振动比单圆弧齿轮小。
非圆弧齿轮传动：非圆齿轮可用实现特殊的运动和实现函数运算，对机构的运动特性很有利，可用提高机构的性能，改善机构的运动条件。如应用在自从机器中，可使机器的工作机构和控制机构具有变速运动可以协调平行工作的机构的循环时间，用非圆齿轮带动铰链连杆机构的主动件时，使铰链连杆机构的运动特性具有所需的型式。