齿轮减速机的分类
按照齿轮分为：软齿面、中硬齿面、硬齿面三大类。按照减速箱和原动机的连接形式分为：齿轮马达、标准减速箱两大类。
齿轮马达减速机输出转速：减速机输出轴在电机额定频率下的输出转速。需用扭矩：减速机制造出来后综合考虑齿轮的强度。轴承的强度、轴的强度钢度、箱体的强度与钢度的前提下，允许输出的扭矩值。输出扭矩：电机在到达额定功率和速度下，减速机输出轴达到的扭矩值。传动比：减速机输出速度与输入速度的比值，输出齿轮齿数的乘机与输入齿轮齿数乘积的比值。 使用系数：减速机许用扭矩与输出扭矩的比值。 机型号：指减速机壳体的型号。 极数：指电机的极对数。
齿轮马达分类：R同轴式减速机 F平行轴式减速机 K螺旋伞齿轮减速机 S涡轮蜗杆减速机.