减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精|密的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动齿轮级数不同可分为单级和多级减速机；按传动齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的部件，常用工作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在机械中应用广泛。减速器的分类：齿轮减速器包括圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器、蜗杆齿轮减速器、渐开线行星齿轮减速器、摆线齿轮减速器、谐波齿轮减速器。