CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机；  WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机；  WD型圆柱蜗杆减速机；  WC圆柱蜗杆减速机；  WXJ圆柱蜗杆减速机；  WCJ型圆柱蜗杆减速机；  WSJ圆柱蜗杆减速机；  
WS圆柱蜗杆减速机；  
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器；TP型平面包络环面蜗杆减速机 ； 
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机；  HW型直廓环面蜗杆减速机； 
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机；  ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器； KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机；  WP、WD型蜗杆减速机。
X系列行星摆线针轮减速机 ； 
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机；  B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机； 双摆线针轮减速机；  B系列（一机部标准）摆线针轮减速机；  8000系列行星摆线针轮减速机；  
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机；  Z系列行星摆线针轮减速机； QW系列轻型摆线针轮减速机；F8000系列行星摆线针轮减速机；  ADC系列行星摆线针轮减速机；  BW-T特种摆线针轮减速机；  CYCLO6000系列摆线针轮减速机；  BLA型L铵萃取摆线针轮减速机；JXJ系列行星摆线针轮减速机；  800系列摆线针轮减速机；  WB系列微型摆线针轮减速机；  B.J系列摆线针轮减速机；  SW系列摆线针轮减速机；  新型9000系列摆线针轮减速机；  ZB变幅摆线齿轮减速机；  B.JS系列摆线针轮减速机。