减速机的选型如下：确定一个减速机的型号，需要确定下列几个参数：1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）； 2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力（参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”），确定减速机的型号； 　3、确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。