按产生振动的原因可分为：自由振动：系统在去掉激励或约束之后所出现的振动。这种振动靠弹性力，惯性力和阻尼力来维持。振动的频率就是刺痛的固有频率。因阻尼力的存在，振动逐渐衰减，阻尼越大，衰减越快。如系统无阻尼，则称这种振动为无阻尼自由振动。
受迫振动：外部周期性激励所激起的稳态振动。振动特征与外部激振力的大小、方向和频率有关，在简谐激振力作用下，能同时激发起以系统固有频率为振动频率的自由振动和以干扰频率为振动频率的受迫振动，其自由振动部分将逐渐消减，乃至消失，剩下恒幅受迫振动部分，即稳态振动响应。
自激振动：由于外部能量与系统运动相耦合形成振荡激励所产生的振动。即在非线性机械系统内，由非震荡性能量转变为振动激励所产生的振动。当振动停止，振荡激励随之消失。振动频率接近于系统的固有频率。
参激振动：激励方式是通过周期地或随机地改变系统的特性参量来实现的振动。系统中能量缓慢集聚又快速释放而形成运动量有快速变化段和慢速变化段的张弛振动为一列。