减速器用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。减速器按照传动类型分齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由他们互相组合起来的减速器。按照齿轮的外形分圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和他们组合起来的圆锥圆柱齿轮减速器。按照传动的级数分单级和多级减速器。多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置型式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。齿轮减速器应用广泛，结构简单，精度容易保证。齿轮可做成直齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速器结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。蜗杆齿轮减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式，前者结构紧凑，后者传动效率高。行星齿轮减速器，行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入，输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。摆线针轮减速机是行星传动原理的新传动装置，其传动过程在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的A孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。