平面包络减速机蜗轮副是以个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，仁厚再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成的。用这种方法加工出的平面包络减速机蜗轮副，具有以下特征：1蜗杆位环面蜗杆，与蜗轮同时啮合齿数多。2蜗杆齿面经硬化处理后，精确模制而成，齿面硬度高（HRC＞＝58）粗糙度低（Ra＜＝0.8)齿形精度高。3齿面接触角度面积大，并且具有瞬时双线接触，触线总长度长。4齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。所以平面包络减速机蜗轮副合普通蜗轮副相比，承载能力大，传动效率高，使用寿命长。