蜗杆传动的类型：圆柱蜗杆传动可分为：普通圆柱蜗杆传动（阿基米德蜗杆；渐开线蜗杆；法向直廓蜗杆）圆弧圆柱蜗杆传动。环面蜗杆传动，蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳，齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；锥蜗杆传动，重合度大；承载能力和效率较高。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。