蜗杆传动的组成：蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般蜗杆主动，蜗轮从动，具有自锁性，作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械和仪器设备中。蜗杆和蜗轮转向关系：左旋伸左手，右旋伸右手，半握拳，四指顺着蜗杆回转方向，与大拇指指向相反方向即为蜗轮上节点速度方向-左右手定则。蜗杆传动的特点：运动平稳，传动连续，传动平稳，噪声小，传动比大，分度传动可达1000，与齿轮传动相比则结构紧凑。具有自锁性即蜗杆能带动蜗轮旋转，而蜗轮不能带动蜗杆。传动效率低齿面间相对滑动速度大，一般只有0.7~0.8.具有自锁功能的蜗杆机构，效率则一般不大于0.5.制造成本高，蜗轮齿圈常用铜合金制造，成本高。蜗杆蜗轮的材料选择有足够的强度和良好的减磨，耐磨和抗胶合的能力。一般蜗轮副的材料是青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。