蜗杆传动装置是齿轮传动的类型，用以传递空间交错轴之间的动力和运动。由于传动过程中蜗杆始终与蜗轮啮合，从不间断，所以蜗轮蜗杆传动平稳，具有噪声低、冲击载荷小、振动小、传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、噪声低、蜗轮输出转矩大等特点。
蜗轮蜗杆传动的啮合方式以滑动为主，相对滑动速度大，不易实现良好的润滑，因此蜗轮蜗杆传动发热量大、蜗轮磨损快、易发生胶合、传动效率低。这必然影响蜗轮蜗杆副的承载能力、传动效率和使用寿命，并限.制蜗轮传动的发展和应用。?
蜗轮蜗杆的基本参数模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。