作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动，蜗轮从动。
形成：若单个斜齿轮的齿数很少而且很大时，齿轮在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。所得齿轮称为：蜗杆。而啮合件称为：蜗轮。
类型：按形状分有：圆柱蜗杆、环面蜗杆。按螺旋面形状分：阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆。
蜗杆旋向：左旋、右旋。判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。
圆柱蜗杆的正确啮合条件：在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。正确的啮合条件是中间平面内参数分别相等。
模数和压力角：模数取标准值，与齿轮模数系列不同。
传动比、蜗杆头数和蜗轮齿数，即螺旋线的数目。蜗杆转动一圈，相当于齿条移动，推动蜗轮转过齿。
蜗杆直径系数：加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相同，为了滚刀的数量，规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动特点：结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80.工作平稳无噪音；传动功率范围大；可以自锁；传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。