蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等，其应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：蜗轮蜗杆减速机：降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机格丁扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般电机都有一个惯量数值。蜗轮蜗杆的基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支承作用在减速机荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递，运转。