形位公差一般也叫几何公差包括形状公差和位置公差。任何零件都是由点、线、面构成的，这些点、线、面称为要素。机械加工零件的实际要素相对于理想要素总有误差，包括形状误差呢位置误差。这类误差影响机械产品的功能，设计时应规定相应的公差并按规定的标准符号标注在图样上。
加工后的零件会有尺寸公差，因而构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置理想几何体规定的形状和相互位置就存在差异，这种形状上的差异就是形状公差，而相互位置的差异就是位置公差，这些差异统称为形位公差。
形位公差是指单一实际要素的形状所允许的变动全量。形状公差用形状公差表达。形状公差包络差带形状、方向、位置和大小等四要素。形状公差项目有：直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度等6项。
位置公差是指关联实际要素的位置对基准允许的变动全量。