圆柱齿轮减速机
PM型渐开线圆柱齿轮减速器。适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，工作环境为-40℃—＋40℃，可正反转运行。
ZQA型减速器是在ZQ型减速器的基础上改型设计的。为了提高齿轮的承载能力，又便于替代ZQ型，即安装尺寸和外形尺寸、输入和输出轴伸不变的情况下，只改变齿轮的材质和热处理方式采用中硬齿面。并将ZQ型减速器的一级速比23.34改成25.02。
PJ型减速器是由大连起重机器厂于1986年针对机械部要淘汰ZQ型减速器而研制的。它的工作条件、型式、齿轮参数、外形尺寸和安装尺寸与ZQ型减速器完全相同，可参照ZQ型减速器有关图表。其中齿轮轴和齿轮的材料改为合金钢，大齿轮为调质状态，齿轮轴和小齿轮为表面淬火状态，即淬硬-调扭副。 PJ型齿轮减速机具有机械性能好、工作可靠、维修方便过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。适用于起重、运输、冶金、矿山、建筑、化工、纺织等行业。 其适用条件如下：减速器齿轮圆周速度不大于10m/s；高速轴的转速不大于
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机这些类型减速器都是由ZQ型减速器诞生而来的；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速器基本相同。