圆弧圆柱齿轮简称圆弧齿轮，因其轮齿工作齿廓曲线为圆弧而得名。圆弧齿轮分为单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。单圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为一段圆弧。想啮合的一对齿轮副，一个齿轮的轮齿制成凸齿，配对的另一个齿轮的轮齿制成凹齿，凸齿的工作齿廓在节圆柱以外，凹齿的工作齿廓在节圆柱以内。为了不降低小齿轮的强度和刚度，通常把配对的小齿轮制成凸齿，大齿轮制成凹齿。双圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为两端圆弧。在一个轮齿上，节圆柱以外的齿廓为凸圆弧（凸齿）、节圆柱以内的齿廓为凹圆弧（凹齿），凸凹圆弧之间用一段过度圆弧联接（也可用切线联接），形成台阶，当凸圆弧和凹圆弧的半径相等时，齿面上的接触迹线为沿齿高分布的一段圆弧线，连续啮合传动，这条圆弧接触迹线由啮人端沿齿向线移动到啮出端。渐开线直齿轮啮合时，在端面上为凸凸曲线接触，齿面上的接触迹线为沿齿宽（轴向）分布的一条直线，连续啮合传动，这条接触迹线从齿根移动到齿顶。要在制造装配上实现圆弧齿轮沿齿高方向的线接触，那是很难的，它要求啮合凸凹齿廓圆弧半径相等且圆心在节点上，无误差加工，无误差装配。实际上圆弧齿轮齿廓设计要求，凸弧齿廓半径略小于凹弧齿廓半径，凸凹弧圆心分布在节线两侧，这就给制造装配带来极大的方便。