蜗轮蜗杆主要用于传递交错轴间运动和动力。优点是传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁，缺点是当蜗杆头数较少时，传动效率低，常需要采用减磨有色金属材料，制造成本高。蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮基本相似，直径一般大于长度，通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽、轮齿、齿槽等组成。根据结构形式不同，齿轮上常用还有轮缘，轮毂、孔板、轮辐等结构。按结构不同蜗轮可诶实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。蜗杆的结构和轴相似，其结构特点是长度一般大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状，有单头和多头之分， 单头蜗杆的自锁性能好、易加工，但传动效率低。蜗轮、蜗杆的测绘比较复杂，要想获得准确的测绘数据，须具备较全.面的蜗杆传动方面的知识。同时应合理选择测量工具及必要的检测仪器，掌握正确的测量方法，并对所测量的数据进行合理的分析处理，提出接近或替代原设计的方案，直接为生产服务。