球面包络蜗杆，又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等。对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是刀.具在一定的圆上按照一定轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，加工成一个蜗杆。包络环面蜗杆传动主要种类有：平面一次包络环面蜗杆传动；平面二次包络环面蜗杆传动；锥面二次包络环面蜗杆传动。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和他们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比场合，斜齿平面蜗杆传动适用于中，小传动比。该平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与它展成的蜗轮构成的传动称为二次包络环面蜗杆传动。平面二次包络环面蜗杆传动主要特点是：同时接触齿数多，蜗杆齿面可淬硬磨削，齿面接触面积较大，并有瞬时双线接触，接触线总长度长，综合曲率半径大，接触应力小，啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜。由于平面二次包络蜗杆传动该传动型式应用于冶金，船舶，采矿，建筑，能源，军工，化工等行业。在多头小速比的场合，平面包络环面蜗杆会产生蜗杆齿面根切和便齿齿顶变尖，蜗杆头数越多越严重，因此，一般速比不能小于10，按照正常情况只能做到4个头。锥面二次包络环面蜗杆传动具有平面包络环面蜗杆可以淬硬磨削，制造工艺较易实现的特点，又可避免蜗杆边齿齿顶变尖和根切。一般蜗杆头数Z1=1-4时，制成平面包络环面蜗杆传动，而当蜗杆头数Z1>4时则制成锥面包络环面蜗杆传动。