蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此即不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动的特点：结构紧凑，并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80.工作平稳无噪音；传动功率范围大；可以自锁；传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。

蜗轮蜗杆的正确啮合条件
中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等，蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。当蜗轮蜗杆的交错角为时，还须保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向须相同。

蜗轮及蜗杆机构的特点：可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起保护作用传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿而磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高蜗杆轴向力较。