现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。轮系的类型：由齿轮组成的传动系统简称为轮系。轮系分为：定轴轮系（轴线固定）、周转轮系（轴有公转）、复合轮系（两者混合）。周转轮系的组成，小齿轮即自传又公转称为行星轮；中齿轮和大齿轮的几何轴线的位置固定不动称为太阳轮，它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自传和公转的构件称为行星架或系杆。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多两个，行星架只能有一个。复合轮系：即含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。