齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机，圆锥齿轮减速机和圆柱-圆锥齿轮减速机。齿轮减速机的特点是传动效率高、维护简便，因此应用范围非常广。齿轮减速机的级数通常为单级、两级、三.级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。齿轮、轴及轴承组合：小齿轮与轴制成一体，称齿轮油，这种结构用于齿轮直径与轴端直径相关不大的情况下，如果轴的直径为D，齿轮齿根圆的直径为Df,当Df-D≤6~7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的轴向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。