蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交错）位置。蜗杆传动的工作原理：主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90读，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动的特点：传动比大，结构紧凑。传动平稳，噪声小。有自锁性，可防止负载反转。蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断：右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。本减速器中，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。
  蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此即不平行有不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗杆传动的用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆与螺杆形状相似。中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m，==当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆旋转线旋向须相同。