蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此即不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动特点：1、结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80.2、工作平稳无噪音。3、传动功率范围大。4、可自锁。5、传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的旋转有单头与多头之分。蜗轮及蜗杆机构：蜗轮蜗杆机构厂用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与蜗杆形状相似。蜗轮及蜗杆机构的特点：可以得.到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，性可起保护作用传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价.格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 蜗杆轴向力较大。