现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动，这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。轮系分为：定轴轮系、周转轮系、复合轮系。周转轮系的组成：齿轮即自传又公转称为行星轮；绿色和灰色齿轮的几何轴线的位置固定不动称为太阳轮，他们分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自传和公转的构件称为行星架或系杆。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。复合轮系：即含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。