蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般蜗杆主动，蜗轮从动，具有自锁性，作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械和仪器设备之中。蜗杆和蜗轮分左旋和右旋用右手定则判断。蜗杆和蜗轮转向关系，左旋伸左手，右旋伸右手，半握拳，四指顺着蜗杆回转方向，与大拇指指向相反方向即为蜗轮上节点速度方向-左右手定则。蜗杆传动的特点：传动平稳，传动连续，传动平稳，噪声小。传动比大，传动比=5~80，分度传动时可达1000，与齿轮传动相比则结构紧凑。具有自锁性即蜗杆能带动蜗轮旋转，而蜗轮不能带动蜗杆。传动效率低，齿面间相对滑动速度大，一般只有0.7-0.8.具有自锁功能的蜗杆机构，效率则一般不大于0.5.制造成本高蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，成本较高。模数和压力角在中间平面平面内，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。中间平面内的参数均是标准值。蜗杆轴向模数和轴向压力角，蜗轮端面模数和端面压力角。蜗杆头数一般取1、2、4.头数增.大，可提高传动效率，但加工制造难度增加。导程角小时传动效率低，但可实现自锁，导程角大时传动效率高，但蜗杆加工难度大。由于材料和结构的原因，蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，所以失效常会发生在蜗轮轮齿上。蜗轮传动其主要失效形式是蜗轮齿面的胶合，点蚀和磨损。设计准则对于闭式蜗杆传动，通常按接触疲劳强度设计，再进行蜗杆传动热平衡计算。如果是冲击载荷，还要校核齿轮的弯曲疲劳强度。蜗轮蜗杆的材料选择有足够的强度和良好的减磨、耐磨和抗胶合的能力。实践表明，较理想的蜗杆副材料是青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。