蜗杆传动用来传递空间两交错之间的运动和动力，一般两轴交角为九十度。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般蜗杆主动，蜗轮从动，具有自锁性，作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械仪器设备之中。蜗杆和蜗轮：分左旋和右旋，用右手定则判断。蜗杆和蜗轮转向关系：左旋伸左手，右旋伸右手，半握拳，四指顺着蜗杆回转方向，与大拇指指向相反方向即为蜗轮上节点速度方向，左右手定则。蜗杆传动的特点：传动平稳，传动连续，噪声小。传动比大。分度传动时可达1000，与齿轮传动相比则结构紧凑。具有自锁性，即蜗杆能带动蜗轮旋转，而蜗轮不能带动蜗杆。传动效率低，齿面间相对滑动速度大，一般只有0.7-0.8.具有自锁功能的蜗杆机构，效率则一般不大于0.5。制造成本高，蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，成本较高。