蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆正确啮合条件：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；当蜗轮蜗杆的交错角为时，且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向须相同。蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与蜗杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了限.制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化一定时，q大，蜗杆轴的刚度及强度相应变大，一定时，q小则导程角大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1,2,4,6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性，当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中.心距不等。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合处.方向及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。蜗轮及蜗杆的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合面间为线接触，其承载能力高於交错轴斜齿轮机构，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳，噪声很小，具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。