中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值:蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值。当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向须相同。蜗轮及蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小.
蜗杆传动的特点与作用:传递空间交错的两轴之间的运动和动力。一般2=90°。应用在机床、汽车、仪器、起重运送机械、冶金机械以及其她机械制造工业中。大传递功率为750Kw，一般用在50Kw如下：
1：传动比大。单级时i=5^ "80，- -般为i=15 *50,分度传动时i可达到1000，构造紧凑。
2：传动平稳、噪声小。
3：自锁性，当蜗杆导程角不不小于齿轮间的当量摩擦角时，可实现自锁。
4：蜗杆传动效率较低，其齿面间相对滑动速度大，齿面磨损严重。
5：蜗轮的造价较高。为减少摩擦，减小磨损，提高齿面抗胶合能力，蜗轮常用贵重的铜合金制造。
按照蜗杆的形状不同分为:圆柱蜗杆传动；环面蜗杆传动；锥面蜗杆传动；蜗杆有左、右旋之分。螺杆的常用头数z1=1~4, 头数越多，传动效率越高。蜗杆加工由于安装位置不同，产生的螺旋面在相对剖面内的齿廓曲线。具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起保护作用传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价.格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高蜗杆轴向力较大。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。