圆弧齿轮简称圆弧齿轮，其齿轮工作齿廓曲线为圆弧而得名。圆弧齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。单圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为一段圆弧。相啮合的一对齿轮副，一个齿轮的齿轮支承凸齿，配对的另一个齿轮的轮齿制成凹齿，凸齿的工作齿廓在节圆柱以外，凹齿的工作齿廓在节圆柱以内。为了不降低小齿轮的强度和刚度，通常吧配对的小齿轮支承凸齿，大齿轮制成凹齿。双圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为两段圆弧。在一个轮齿上，节圆柱以外的齿廓为凸圆弧、节圆柱以内的齿廓为凹圆弧，凹凸圆弧之间用一段过度圆弧连接，形成台阶，称为分节式双圆弧齿轮。两个配对齿轮的齿廓相同。