蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两周之间的运动和动力。交错角一般为九十度。传动中一般蜗杆是主动件。蜗杆传动的类型：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。普通圆柱蜗杆传动分为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）。环面蜗杆传动：蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的吃书多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高。中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面内确定。由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，原理切制齿轮，所以ZA蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。为了减磨的需要，蜗轮用锡青铜制作。为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组成式涡轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳钢。蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。目前依据胶合和磨损的强度计算缺乏方法和数据，所以通常沿用接触强度和弯曲强度计算蜗杆传动的承载能力，而在选用许用应力时适当考虑胶合和磨损失效因素影响，所以强度计算公司是条件性的。